要判断一个钢琴搬运公司是否有丰富经验，可以从以下几个方面进行考察：

公司历史和声誉：

了解公司的成立时间、发展历程以及其在业界的声誉。一个经验丰富的公司通常会有较长的经营历史和良好的口碑。

专业资质和认证：

检查公司是否拥有相关的专业资质和认证，如ISO质量管理体系认证、物流行业相关认证等。这些认证往往代表着公司在行业内的专业水平和经验。

专业设备和工具：

观察公司是否拥有专业的钢琴搬运设备和工具，如专业的钢琴搬运车、固定带、软垫等。这些设备和工具是确保钢琴在搬运过程中安全无损的关键。

服务流程和服务内容：

询问公司的服务流程和服务内容，了解其在钢琴搬运方面的专业程度。一个经验丰富的公司通常会提供从打包、搬运、运输到安装的全方位服务，并且对每一步骤都有详细的流程和规范。

员工素质和培训：

了解公司员工的素质和培训情况。一个经验丰富的公司通常会注重员工的培训和素质提升，确保员工具备专业的技能和良好的服务态度。

客户评价和案例：

查看公司的客户评价和案例，了解其在过去的搬运项目中的表现和成果。客户评价和案例是判断公司经验丰富程度的重要参考。

定制化服务：

询问公司是否提供定制化服务。一个经验丰富的公司通常会根据客户的具体需求和钢琴的实际情况，提供定制化的搬运方案，确保搬运过程的安全和顺利。

保险和赔偿政策：

了解公司的保险和赔偿政策。一个经验丰富的公司通常会为钢琴搬运提供全面的保险，并在搬运过程中出现问题时提供合理的赔偿。

行业经验和合作伙伴：

了解公司在行业内的经验和合作伙伴。一个经验丰富的公司通常会有广泛的行业经验和合作伙伴，能够为客户提供更加全面和优质的服务。

服务响应和售后支持：

考察公司的服务响应速度和售后支持能力。一个经验丰富的公司通常能够在客户需要时迅速响应，并提供及时有效的售后支持。

综上所述，通过从多个方面考察一个钢琴搬运公司，可以较为准确地判断其是否具有丰富的经验。在选择钢琴搬运公司时，建议客户综合考虑以上因素，选择一家专业、可靠、经验丰富的公司进行合作。