要避免搬家公司坐地起价，可以采取以下几个措施：

事先了解市场价格：在选择搬家公司之前，先了解市场上的搬家服务价格水平，以便对比和判断是否存在坐地起价的情况。可以询问朋友、邻居或同事的搬家经验，或查看在线评价和评论，了解搬家服务的平均价格范围。

多家比较：不要只选择一家搬家公司，而是多家比较。通过比较不同公司的报价和服务内容，可以更好地了解市场行情，并选择性价比较高的搬家公司。在比较时，注意查看公司的资质、口碑和服务质量。

明确物品清单和数量：在与搬家公司沟通时，提供详细的物品清单和数量，以便他们给出准确的报价。这有助于避免在搬家过程中出现遗漏或重复计价的情况。

签订正式合同：在与搬家公司达成协议之前，一定要签订正式的合同。合同中应明确约定搬家费用、服务内容、时间、付款方式等重要条款。如果有不明确的地方，要及时与搬家公司沟通，并在合同上备注清楚。合同是保护消费者权益的重要法律凭证。

了解收费标准：在与搬家公司沟通时，要详细了解他们的收费标准和计费方式。确保自己清楚明白每个环节的费用，并与搬家公司达成共识。避免选择那些收费不透明或存在隐性收费的公司。

选择正规搬家公司：尽量选择信誉良好的正规搬家公司，避免选择小型、不知名的公司。正规搬家公司通常有完善的管理制度和服务流程，能够提供更好的服务和保障。

监督搬家过程：在搬家过程中，可以适当地监督搬家公司的工作。确保他们按照合同约定的时间和服务内容进行工作，避免出现拖延和不规范的情况。同时，也要确保物品在搬运过程中得到妥善保管和搬运。

保留相关证据：在搬家过程中，保留好与搬家公司的沟通记录、合同、收据等相关证据。这些证据在后期维权时非常重要。

投诉维权：如果发现搬家公司存在坐地起价等不合理行为，可以及时向相关部门投诉，并保留相关证据。消费者可以向当地消费者协会或搬家行业协会寻求帮助，维护自己的合法权益。

综上所述，通过事先了解市场价格、多家比较、签订正式合同、了解收费标准、选择正规搬家公司、监督搬家过程以及保留相关证据等措施，可以有效避免搬家公司坐地起价的情况发生。